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三菱MR-J2S-20A报警AL32表示过流，即超过伺服驱动器允许负载电流的上限，从而导致伺服驱动器报警，故障代码为AL32。

三菱-J2S-20A伺服属于三菱伺服驱动器MR-J2S系列的一个型号。三菱伺服驱动器MR-J2S系列过电流报警的原因如下：

1.伺服驱动器输出的U、V、W相存在短路，引起AL32报警。检查输出三相电路是否损坏，并重新连接。

2.伺服驱动器的晶体管(IPM)故障导致AL32报警。当拆下所有连接器，打开电源时，会出现AL32报警，表示伺服损坏。请更换伺服系统。

3.伺服驱动器U、V和W接地不正确，导致AL32报警。检查接地连接是否正确。

4.由于外部信号干扰，过流检测电路错误，引起AL32报警。滤波器用于消除信号干扰。

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处理伺服故障的注意事项：

当伺服报警发生时，首先要找出报警的原因，通过故障码找出故障的来源和解决方法。在重置警报和重新操作伺服电机之前，确保问题得到解决，否则伺服电机可能会损坏。

伺服报警发生时，不要反复切断——接通控制回路电源解除报警继续运行，否则会对伺服驱动器和伺服电机造成损坏。

伺服故障排除后，需要30分钟以上的冷却时间才能再次通电。

参考来源：百度文库-三菱伺服MR-J2S驱动中文操作手册

本文到此结束，希望对大家有所帮助。

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