将现代的Ioniq自动驾驶汽车带到拉斯维加斯试驾

拉斯维加斯大道尽最大努力吸引你的注意力，但现代汽车 Ioniq 自主概念车内的显示器在汽车自动行驶时吸引了我的目光。内华达州最喧闹、最闪亮的城市正试图以不仅仅是和席琳迪翁的模仿者而出名，旨在从旧金山夺取“对技术最友好”的称号。这意味着自动驾驶汽车在街道上行驶，因为现代汽车等汽车制造商试图破解未来出行的密码。

应现代汽车的邀请，我来到了拉斯维加斯，在韩国中央高级研究机构会见了公司人因与设备研究团队的一个小组，并体验了他们最新的自动驾驶原型机。虽然它的项目可能不像谷歌、优步和其他公司正在进行的自动驾驶工作那样广为人知，但现代汽车对自动驾驶的车辆并不陌生。事实上，南阳工厂已经有一支自动驾驶班车车队。

不过，这些是它在的第一个原型。现代汽车于 2015 年底根据其自主计划获得了内华达州的许可，尽管它最近才开始测试。这也是一项明显的内部努力，其原因不仅仅是保密和骄傲。

现代汽车没有开发全新的自动驾驶平台，而是选择改装其最新款汽车之一。事实上，Ioniq 是许多具有相同名称和广泛造型但动力系统不同的汽车，从混合气电、插电式混合动力到全电动。这是该汽车制造商到 2020 年有 14 辆“环保”汽车上路的目标的关键。

最终，这将包括五个混合动力电动汽车 (HEV)、四个插电式混合动力汽车 (PHEV)、四个全电动汽车 (EV) 和一个依赖氢的燃料电池模型。然而动力系统只是现代汽车计划的一部分。同时，它是关于不断发展的汽车作为整体移动性的一个组成部分，无论是由人类驾驶还是由计算机驾驶。

“当我们开始开发 Ioniq 时，我们的目标不是创造更好的普锐斯或更好的 Leaf，”现代汽车公司的企业规划和战略总监 Mark Dipko 解释说。“虽然我们的移动概念将从汽车开始，但我们需要考虑的不仅仅是汽车和卡车。我们需要考虑各种形式的移动性。”

可以自动驾驶的汽车是移动性方程式的重要组成部分，但看看现代的内华达授权原型车，你可能还没有意识到它们有多强大。事实上，虽然他们已经在拉斯维加斯的街道上穿行了大约一个月，但他们最近才获得了两侧的“Ioniq Autonomous”标志。在此之前，我被告知，没有人真正注意到它们。

Dipko 说，这是一个有意的策略。“我们的 Ioniq Autonomous 被设计成看起来像一辆普通汽车，而不是一个科学项目。” 部分原因是，为了让自动驾驶汽车在大众市场取得成功，现代汽车认识到他们需要克服人们对这项技术固有的不信任。然而，同样重要的是使其适用于大规模生产。

结果是一个自动驾驶系统比其他公司的许多 LIDAR 萌芽原型更加集成到底层汽车中，这些原型充满了摄像头和其他传感器。自动驾驶研究的奇怪之处之一是每个团队决定需要的这些传感器的数量和性质。一方面，你有像特斯拉的 Autopilot 这样的东西，它突破了基于摄像头和雷达的传感的极限;在另一个极端，你有来自谷歌和其他公司的原型，上面有非常昂贵的激光测距仪。

在这个宏大的光谱中，现代处于中间位置。“我们专注于大众市场，”Dipko 解释道。“我们利用现有的高级驾驶辅助系统 (ADAS) 技术开发了该系统，然后将其与先进的自动化技术相融合。我们正在开发自己的软件，以降低处理能力并降低复杂性。”

现代汽车并没有在汽车顶部安装昂贵的 360 度激光雷达，而是使用三个更便宜的 IBO 激光雷达传感器，它们位于 Ioniq 的前部和侧面。它们也嵌入在下筋膜中，如果您不寻找它们，很容易错过它们。“我们正在一个我们认为可以接受生产的位置开发这些产品，”Dipko 指出。

只有正面和侧面有激光雷达。与此同时，现代汽车在前后使用中远程雷达，以及安装在挡风玻璃后视镜附近的四摄像头阵列。这些重叠的覆盖范围提供了道路的 360 度视角，但成本只是谷歌激光雷达系统的一小部分。

因此，三个 LIDAR 传感器可以跟踪 Ioniq Autonomous Concept 正面和侧面周围物体的位置、形状、速度和航向，无论它们是汽车、行人还是其他物体。同时，雷达系统会发现前后移动和障碍物。最后，摄像头阵列有多种用途：例如，确定哪些雷达信号是行人，以及跟踪车道标记，查看交通灯是红色、黄色还是绿色，最后是一对立体摄像头来测量距离其他道路交通和建筑物。

将这些传感器数据混合在一起需要另外两件事。第一个是能够实时处理所有内容的机载计算机。现代通过坚持 Ioniq 自主概念尽可能接近生产实用，给自己设定了比许多公司更艰巨的挑战;Dipko 开玩笑说，他们不能从 NASA 级别的技术开始，然后必须弄清楚如何使其具有商业价值。

“这显然不可能是两万美元的选择，”他指出。当您处理 EV 时，系统节俭甚至是一个问题，因为进入自动驾驶套件的每一瓦特都会占用您的整体行驶里程。现代汽车还没有选择其生产芯片供应商，但指望在其自动驾驶汽车需要到达经销商之前的几年里，功率处理比的跨越式增长。

最后一个缺失的部分是地图绘制，它最重要的是让 Ioniq 自主概念车保持在拉斯维加斯周围的路线上——但距离更远。“地图实际上是汽车将要驶入的区域的基线，”正如 Dipko 所说，它比传统导航应用程序或车载系统获得的信息要多得多。

被称为高清地图或高清地图，它为常规计划添加了道路坡度和曲率等细节，以及每条车道的宽度等。目前，现代汽车正在依赖 MnSoft，现代汽车集团的附属公司已经提供了传统的地图数据。“随着我们进入市场，”Dipko 说，“我们可能会与其他供应商合作。”

这是理论，但实际情况如何?现代将我(在一辆绝对人工驾驶的汽车中)送到附近的停车场，两辆 Ioniq 自主概念车在那里等着。正如汽车制造商所建议的那样，如果没有徽章和事先警告，您可能第一眼就猜不到它们是高科技原型。

大多数情况下，蒙面技术仍在内部继续进行。现代汽车为后排座椅配备了两个 LCD 显示器，可以让他们看到电脑所看到的内容。在左侧，来自摄像机阵列的馈送，交通信号在识别时被框出，并且在灯变时为绿旗;右侧是激光雷达和雷达传感器在车辆周围观察到的自上而下的视图，覆盖在高清地图的顶部。

还有第三个显示屏，它是最有可能用于量产车的屏幕。安装在中控台上方——它没有出现在常规的、非自主的 Ioniq 中——它展示了现代汽车目前对自动驾驶汽车内的人可能需要或想要看到的东西的看法，以便确信汽车是做它的工作。

因此，有当前的速度限制，以及确认原型在前方任何红绿灯上看到的红色和绿色指示灯。还包括路线概览，以及即将到来的导航方向列表。最后，还有一个 Ioniq 自主概念本身的图形，当传感器发现其他汽车和其他交通时，它们会出现在其周围。

它在某些方面类似于特斯拉在 Autopilot 模式下在屏幕上显示的内容，就像那里的情况一样，这是对汽车“思想”的一个受欢迎的洞察。让我对无人驾驶或自动驾驶汽车感到不安的一件事——即使只是配备了交通自适应巡航控制系统——是一种不确定感，即系统是否知道我在我周围注意到的一切。如果没有这种保证，不断地对技术进行二次猜测可能会比仅仅驾驶自己带来更大的压力。

根据内华达州的许可法，现代汽车必须有一名注册驾驶员，随时准备在自动系统脱离时接管。然而，一旦那个司机把我们从停车场拉到路上，然而，快速按下方向盘上的一个按钮，电脑就接管了。一个相当大的“紧急停止”按钮在中控台上引起了我的注意，大概是最后的手段。

事实证明，Ioniq 的驾驶方式很像人类驾驶员。它的反应可能比普通人更快，并且它可能随时和同时知道周围发生了什么，但它仍然在与路上其他车辆中相当不可预测的人打交道。它不怕在红灯前加速然后急切地减速，尽管在等待行人时，它比我认识的大多数普通司机更加谨慎，如果他们在路边盘旋。

正如我之前在其他自动驾驶中发现的那样，人们很容易忘记大量的技术已经取代了方向盘上的人肉。Ioniq 沿着预先设定的路线平稳行驶，在适用时利用右转红线规则，以零混乱处理多车道道路，并在 10-12 分钟后回到现代司机接手的停车场再次。不过，请不要误会，这绝对是一个活的项目和正在进行的工作。

现代汽车的工程师向我解释说，没有什么能比得上现实世界的测试，而且进行数百次增量调整的潜力是无价的。这取决于并包括发现汽车如何在一个循环中对不可预见的情况做出反应的错误或不优雅的方式，并如此快速地更改编程，以便在后续循环的同一点上，原型可以正确处理它。这是您在实验室中永远无法完成的事情，并强调了获得许可的自主测试对于将此类系统提供给经销商的重要性。

就目前而言，这还有一段路要走。“通往自主的道路不是阶梯函数，”Dipko 指出，“它确实是随着时间的推移而取得的进步。” 尽管如此，虽然功能越来越强大的 ADAS 系统可能会让现代车主体验到自动驾驶汽车在实践中的感受，但在我乘坐的 Ioniq 自主概念车和人们实际购买的车辆之间还有一个巨大的进步。

是的，一方面是技术问题，但也有法律和监管障碍需要克服。与沃尔沃不同，现代没有承诺为自动驾驶技术造成的事故承保;即使有，大多数州也没有自动驾驶汽车牌照，更不用说跨州政策了。获取该国多个地区的高清地图数据是一项艰巨的任务。

现代汽车希望一个自治财团从目前的困境中崛起，并帮助创造一条汽车制造商、立法者和城市规划者都可以共同遵循的道路。尽管如此，它并没有坐等它发生。“我们希望发展我们自己的专业知识，以便在需要合作和进行这些讨论时，我们可以做出贡献，”Dipko 坚持说。

随着CES 年，在短短一个星期的时间对夫妇，如果我说我没有考虑到自驾车通过高科技推出疯狂的方便穿梭我我会撒谎。可悲的是，目前到拉斯维加斯的游客如果想要四处走动，仍然只能乘坐出租车、优步和传统的出租汽车。但是，如果您处于拥堵之中，请在继续测试时留意 Ioniq Autonomous Concept。现代汽车可能不会对其自动驾驶研究大喊大叫，但当它最终被认为已为市场做好准备时，它很可能最终成为最实惠的系统之一。

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